Из Владимира мы ездили общ.транспортом  в Переславль, в Муром, в Юрьев Польский и Суздаль. На Суздаль надо 1,5 дня. Ну еще и Боголюбово.
Из Владимира в Кострому сильно дальше, чем из Ярославля.

если общ транспортом, мне кажется, лучше Ярославль, это и город большой, инфраструктура в наличии, транспорт, как это областной центр

Суздаль как точка базирования без машины вообще не вариант, транспорта там негусто, и там на месте все идет с большой наценкой, мы туда обычно едем с друзьями на машине и все везем с собой, включая воду)))
в Гусе Хрустальном я была в 91 году, там и тогда не было ничего кроме завода хрусталя, и сейчас, думаю, ничего нового не появилось, я вообще недоумеваю, как он и Иваново попали в список городов Золотого Кольца

и еще вопрос, можно ли без машины
из Ярославля час на маршрутке было и автобусов как собак

Галь, все люди разные
я получаю огромное удовольствие, когда твои рассказы читаю, у вас всегда и маршруты интересные, и ты очень классно все снимаешь и пишешь, но мы тоже не оч любим экскурсии, просто специфика характера, не люблю группы, не люблю гидов, людей блин я не люблю)))

Не, не принципиально, это просто название темы. Если экскурсовод хороший, то с компанией (а нас будет 9 человек) лучше ходить с гидом.
Когда вдвоем, то однозначно комфортнее без гида! 

Судя по всему вырисовывается два варианта: Ярославль (Тутаев, Переславль, Ростов Великий, Кострома, Углич) или Владимир (Переславль, Муром, в Юрьев Польский, Суздаль, Боголюбово).

+ Муромцево, Кидекша