на сайте РЖД вообще ничего не купишь за границу, сама в свое время сталкивалась, надо ехать в центральные жд кассы на Комсомольской и идти в специальные кассы продажи билетов за границу - тогда и цену нормальную скажут, и купить можно

да

бронировать можно, но только с момента продажи билетов

кто ж вас выпустит из вагонов-то, у вас заберут паспорта и уйдут с ними - у нас так в Бресте было, и из вагонов запрещалось выходить

я бы не рискнула - большая вероятность, что ничего за 2 ч в Варшаве не посмотрите и будете там метаться
но если очень хочется и выпустят на Варшаве-Центральной, то можно выйти именно там и погулять пару часов вокруг вокзала - там понастроили небоскребов и магазинов полно симпатичных

до Королевского дворца, если знать, куда бежать, вприпрыжку, конечно, можно добежать минут за 15)

Было бы часа 4 хотя бы, или целый световой день, как в случае с поездом, который до Венеции идет (он в Киеве и где-то еще день стоит) - другое дело, а 2 ч - рискованно. В Бресте даже на перрон выйти не давали, поезд загоняют сперва в депо. где меняют колесные пары, и он почти все время там и стоит. И станция не в центре города вроде - кругом было как-то уныло, лес и шлагбаум.

А почему не съездить отдельно в Польшу? она стоит отдельной поездки.